机器人模拟器开发效率低如何破解高效仿真测试方案来助力

1.新手入门:从零开始玩转机器人模拟器对于刚接触机器人模拟器的新手,理解基础功能和操作逻辑是关键。以RoboDK为例,其核心功能包括逆向运动学计算(将工具坐标转换为关节角度)、离线编程接口(支持UR、KUKA等30+品牌机器人)

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